Gayri resmi ulaşım, çeşitli araç kapasitesini, araç türlerini (iki/üç tekerlekli, motorlu veya motorsuz) ve farklı program ve kapsama modellerini kapsar. Gelişmekte olan ülkelerde buna paratransport veya resmi transit sisteminin "ötesi" de denir.
Gayri resmi sistemler, hükümetler tarafından sağlanan resmi ulaşım sistemlerindeki boşluğu doldurmaktadır.
Gayri resmi sistemler de dahil olmak üzere birçok kentsel sistem yola bağımlıdır: Geçmişteki gelişim yörüngesi muhtemelen geleceği aydınlatacaktır.
Sahraaltı Afrika, Latin Amerika ve Asya şehirlerinin tarihleri, resmi olmayan toplu taşıma sistemlerinin ortaya çıkışını ve önemini göstermekte ve bunların nasıl ilerleyebileceğini göstermektedir.
Gayri resmi sistemler gelişmekte olan ülkelerde her yerde mevcuttur ve son zamanlarda gelişmiş ülkelerin yüksek gelirli şehirlerinde popülerdir.
Kentsel yönetimler güvenli, verimli gayri resmi ulaşım sistemlerini koordine ederek ve geliştirerek fayda sağlayabilir.
